Geboren in União da Vitória (Brasilien), absolvierte Danilo Koch sein Bachelorstudium an der Escola de Música e Belas Artes do Paraná bei Prof. Carmo Bartoloni in Curitiba. Während dieser Zeit verfolgte Danilo neben Orchesterengagements einige kammermusikalische Projekte. U.a. gewann er 2009 zusammen mit dem Euphonisten Fernando Deddos (DUOPRIMO) den 1. Preis beim Furnas Geração Musical Wettbewerb in Rio de Janeiro. Im Winter 2010 reiste Danilo Koch nach Deutschland und setzte sein Masterstudium bei Prof. Carlos Tarcha in Köln fort. Während seiner Zeit in Deutschland sammelte Danilo Koch Orchestererfahrung als Praktikant und Akademist bei den Essener Philharmonikern, Osnabrücker Symphonikern und beim Mahler Chamber Orchestra. Außerdem führten Danilo Koch verschiedene Engagements als Aushilfe in zahlreiche Orchester u.a. zum Beethoven Orchester Bonn, WDR Funkhausorchester, Sinfonie Orchester Aachen, Düsseldorfer Symphoniker und viele mehr.
In der Spielzeit 2018/2019 war Danilo Koch stellvertretender Solo-Pauker mit Verpflichtung zum Schlagzeug im Philharmonischen Orchester Hagen.

Seit November 2019 ist Danilo Koch stellvertretender Solo-Pauker mit Verpflichung zum Schlagzeug bei der Philharmonie Südwestfalen.